开发用于环保领域的移动式巡检机器人系统，重点在于系统软件、算法开发与集成，不涉及样机制造。系统需支持集成多种环境监测传感器（如空气质量、水质、噪声等），并通过智能导航和自动避障算法，实现复杂环境下的自主巡检任务。系统需要具备实时数据采集、处理与无线传输功能，并支持远程控制和云端管理。机器人系统设计应考虑低功耗运行与高环境适应性，使其能够在恶劣环境（如高温、潮湿等）下稳定工作。最终目标是实现高精度、多参数的环境监测能力，支持持续工作12小时以上，且在无人值守的情况下长时间自主作业。
现有基础：公司在环境监测与环保治理技术领域积累了丰富的经验，具备多年的相关硬件研发与环境数据分析技术储备。目前，公司已经开发出部分导航与控制算法，并拥有成熟的传感器集成与数据分析平台。公司已投入超过300万元进行该项目的前期研究，现已完成监测传感器的技术集成和小型化设计，并拥有适用于系统开发与测试的试验设备和平台。公司与多家高校和科研机构开展了紧密的合作，重点攻关移动式巡检机器人系统的核心算法、智能控制技术与系统集成研发工作。