研发出适用于大型船舶的水下清污机器人，突破基于船舶外形的自动定位技术、轨迹规划与自主作业技术、清洗状态下的机器人稳定性控制技术，可适应于不同油漆和海生物类型的转刷/空化射流参数优化技术以及基于机器人实测数据的船体结构全景图像合成技术等关键技术研究，探索浑浊水域图像增强技术与设备开发；
研制适用于大型船舶的水下除污机器人，并开展多轮实船验证测试，实现船舶水下线90%以上面积覆盖以及船舶主要区域实现自动化清洗作业，开发基于机器人实测数据的船体结构全景影像平台，实现船舶运营过程中水下结构自主运行维护，实现降低油耗，节能减排，减少船舶阻力，保障有效航速以及水下结构安全风险提前排查等目标。