该装置提供了水下低能见度条件下水下打捞的声（声纳）视觉感知新方法，利用声纳图像处理技术对潜水环境进行动态环境视觉图像扫描，根据潜水员的打捞视角特点，将声纳探测物体形貌进行视觉图像三维重构，研究延迟小、响应快、视觉增强功能的声视觉方法。该系统利用衍射光学的显示技术，开发一种具有畸变小、分辨率合适、可透视等优点的声视觉系统，提升对周围环境对象进行感知和辨识能力。该研究的成果增强潜水员感知能力，方便低能见度水下潜水员打捞作业，摆脱传统的利用手摸感知方法，减轻了潜水员的视觉漆黑一片的心理压力，增强打捞的机动性和应急处置能力，提高海事打捞作业安全。