智能船舶是目前航运界研究的热点，被认为是引领新一轮船舶技术革新的核心技术。“航行脑”系统是服务于智能船舶的人工智能系统，由感知、认知、决策和执行等功能空间组成。“感知空间”获取船舶在航环境和自身状态信息；“认知空间”根据感知的信息抽象出航行态势，实现自身状态辨识，最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱；“决策空间”利用“感知空间”反馈的信息修正“认知空间”的态势认知，并通过“执行空间”在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。目前该系统已在江苏南京板桥汽渡、珠海万山无人船海上测试场等场景得到应用，产品获得中国船级社（CCS）证书；成果获得2018年中国科 协第三 届优秀论 文遴选 计划优 秀论文 ，DNV GL COMPIT 2019Award。自2017年6月，基于该系统开发的“船舶智能安全辅助驾驶系统”在板桥汽渡实船应用后，经过一年多时间的用户检验，系统实际解决了汽渡船夜航、雾航等受限情况下航行的增强环境感知和辅助安全决策问题，并具备进一步拓展应用于远程驾驶、自主驾驶的能力。

智能船舶是目前航运界研究的热点，被认为是引领新一轮船舶技术革新的核心技术。“航行脑”系统是服务于智能船舶的人工智能系统，由感知、认知、决策和执行等功能空间组成。“感知空间”获取船舶在航环境和自身状态信息；“认知空间”根据感知的信息抽象出航行态势，实现自身状态辨识，最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱；“决策空间”利用“感知空间”反馈的信息修正“认知空间”的态势认知，并通过“执行空间”在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。目前该系统已在江苏南京板桥汽渡、珠海万山无人船海上测试场等场景得到应用，产品获得中国船级社（CCS）证书；成果获得2018年中国科 协第三 届优秀论 文遴选 计划优 秀论文 ，DNV GL COMPIT 2019Award。自2017年6月，基于该系统开发的“船舶智能安全辅助驾驶系统”在板桥汽渡实船应用后，经过一年多时间的用户检验，系统实际解决了汽渡船夜航、雾航等受限情况下航行的增强环境感知和辅助安全决策问题，并具备进一步拓展应用于远程驾驶、自主驾驶的能力。