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航行脑系统操作软件系统软件及应用
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智能船舶是目前航运界研究的热点,被认为是引领新一轮船舶技术革新的核心技术。“航行脑”系统是服务于智能船舶的人工智能系统,由感知、认知、决策和执行等功能空间组成。“感知空间”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认知空间”根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;“决策空间”利用“感知空间”反馈的信息修正“认知空间”的态势认知,并通过“执行空间”在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。目前该系统已在江苏南京板桥汽渡、珠海万山无人船海上测试场等场景得到应用,产品获得中国船级社(CCS)证书;成果获得2018年中国科 协第三 届优秀论 文遴选 计划优 秀论文 ,DNV GL COMPIT 2019Award。自2017年6月,基于该系统开发的“船舶智能安全辅助驾驶系统”在板桥汽渡实船应用后,经过一年多时间的用户检验,系统实际解决了汽渡船夜航、雾航等受限情况下航行的增强环境感知和辅助安全决策问题,并具备进一步拓展应用于远程驾驶、自主驾驶的能力。
智能船舶是目前航运界研究的热点,被认为是引领新一轮船舶技术革新的核心技术。“航行脑”系统是服务于智能船舶的人工智能系统,由感知、认知、决策和执行等功能空间组成。“感知空间”获取船舶在航环境和自身状态信息;“认知空间”根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;“决策空间”利用“感知空间”反馈的信息修正“认知空间”的态势认知,并通过“执行空间”在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。目前该系统已在江苏南京板桥汽渡、珠海万山无人船海上测试场等场景得到应用,产品获得中国船级社(CCS)证书;成果获得2018年中国科 协第三 届优秀论 文遴选 计划优 秀论文 ,DNV GL COMPIT 2019Award。自2017年6月,基于该系统开发的“船舶智能安全辅助驾驶系统”在板桥汽渡实船应用后,经过一年多时间的用户检验,系统实际解决了汽渡船夜航、雾航等受限情况下航行的增强环境感知和辅助安全决策问题,并具备进一步拓展应用于远程驾驶、自主驾驶的能力。
商品类型 技术成果 项目阶段 试生产 技术领域
专利号 EK2019A010125000307 成果权属 独占 知识产权状况 专利
高新技术领域分类 先进制造与自动化 交易方式 技术转让 信息有效期至 长久有效
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