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船舶智能安全辅助驾驶系统包括两大部分:船端控制系统、岸端控制系统。船舶智能安全辅助驾驶系统主要是辅助驾驶员更好的感知船舶自身状态以及航行环境,规避驾驶员视野受限以及驾驶员的感知不足,补充驾驶员感知和判断能力的不足,防止船舶发生碰撞等事故。其主要功能模块包括:船舶自身状态感知与诊断,船舶外部环境感知,三维立体交互界面,船舶防碰撞以及近距离声光预警,船舶穿越航道辅助与预警。
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