1） 通过软件控制搭建的单目线激光-视觉测量硬件系统，克服船板测量的大场景和船板的大曲
率等特点，使用大场景标定技术和光刀中心提取特征技术，精确地提取船板肋位线点云数
据；
2） 理论数据接口，实现被测船板理论肋位线的几何数据和工艺信息的快速提取，使用点云加
密和离散算法，得到满足精度要求的理论船板肋位线点云数据；同时，支持 step、iges 和
dxf 等多种格式文件的读取和显示。
3） 船板肋位线测量点云和理论点云配准，支持选择不同的粗配准方式，以及可以通过配准微
调窗口，进行 ICP 精配准参数调节；
4） 基于配准完成的点云，计算出船板肋位线的加工偏差，并在图形渲染窗口显示所测船板肋
位线偏差色斑图，以及具体的偏差值，并可以导出检测偏差报表。如果得到的偏差值没有
达到曲板成形的要求，操作人员可以将得到的偏差值反馈给相应曲板弯曲工艺，调整工艺
参数，再次修正加工。
5） 在图形界面窗口可以进行场景漫游、场景模型管理，更直观的显示检测的过程以及偏差大
小；

1） 通过软件控制搭建的单目线激光-视觉测量硬件系统，克服船板测量的大场景和船板的大曲
率等特点，使用大场景标定技术和光刀中心提取特征技术，精确地提取船板肋位线点云数
据；
2） 理论数据接口，实现被测船板理论肋位线的几何数据和工艺信息的快速提取，使用点云加
密和离散算法，得到满足精度要求的理论船板肋位线点云数据；同时，支持 step、iges 和
dxf 等多种格式文件的读取和显示。
3） 船板肋位线测量点云和理论点云配准，支持选择不同的粗配准方式，以及可以通过配准微
调窗口，进行 ICP 精配准参数调节；
4） 基于配准完成的点云，计算出船板肋位线的加工偏差，并在图形渲染窗口显示所测船板肋
位线偏差色斑图，以及具体的偏差值，并可以导出检测偏差报表。如果得到的偏差值没有
达到曲板成形的要求，操作人员可以将得到的偏差值反馈给相应曲板弯曲工艺，调整工艺
参数，再次修正加工。
5） 在图形界面窗口可以进行场景漫游、场景模型管理，更直观的显示检测的过程以及偏差大
小；