1) 通过软件控制搭建的单目线激光-视觉测量硬件系统,克服船板测量的大场景和船板的大曲 率等特点,使用大场景标定技术和光刀中心提取特征技术,精确地提取船板肋位线点云数 据; 2) 理论数据接口,实现被测船板理论肋位线的几何数据和工艺信息的快速提取,使用点云加 密和离散算法,得到满足精度要求的理论船板肋位线点云数据;同时,支持 step、iges 和 dxf 等多种格式文件的读取和显示。 3) 船板肋位线测量点云和理论点云配准,支持选择不同的粗配准方式,以及可以通过配准微 调窗口,进行 ICP 精配准参数调节; 4) 基于配准完成的点云,计算出船板肋位线的加工偏差,并在图形渲染窗口显示所测船板肋 位线偏差色斑图,以及具体的偏差值,并可以导出检测偏差报表。如果得到的偏差值没有 达到曲板成形的要求,操作人员可以将得到的偏差值反馈给相应曲板弯曲工艺,调整工艺 参数,再次修正加工。 5) 在图形界面窗口可以进行场景漫游、场景模型管理,更直观的显示检测的过程以及偏差大 小;
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 试生产 | 成果权属 | 独占 |
技术领域 | 先进制造与自动化 | 交易方式 | 有效期至 | 长久有效 |
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