有效解决机器人在未知环境中定位自身,同时感知周围环境 这两个主要问题。传统SLAM技术仅包含一些低级信息,无法满足现代计算机视觉的发展,随着人 工智能概念的兴起,在图像领域掀起了一股技术热潮,利用神经网络技术实现图像分类,检测,分 割等领域都已经在图像的理解等方面胜过传统的图像处理,在自动驾驶、机器人、无人机、医疗等 行业都已经初步展现出巨大的优势。本项目开发了一种基于神经网络技术的视觉语义SLAM系统及 方法,通过目标追踪模块、关键帧筛选模块、运动位姿估计模块、语义分析模块、地图建图模块、 场景表述模块和后端优化模块之间的相互协作,共同作用,产生了一种新颖完善的视觉语义SLAM 系统方案。本成果已获国家发明专利授权。
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 试生产 | 成果权属 | 独占 |
技术领域 | 交易方式 | 技术转让 | 权属人 |
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