一种具有牵引电机的地铁动力系统，包括顺序相连的若干地铁厢体；所述地铁厢体都包括驱动厢，还有若干顺序相连所述驱动厢的牵引机，所述驱动厢末端经由万向节相连所述驱动厢头部，所述驱动厢间都经由万向节相连；所述地铁厢体里末端的一个牵引机末端设有矫正组件，所述矫正组件相连联动部的一头，所述联动部的另一头相连其他一地铁厢体上驱动厢前端的联结设备。结合其他结构和方法有效避免了现有技术的自运行问题、常打滑、偏移、错运行卷扬机、数据传输错误、铜索折掉这样的危险事故、加大了操作者的受伤害的几率，给地铁可靠维护带来不利影响的缺陷。

一种具有牵引电机的地铁动力系统，包括顺序相连的若干地铁厢体；所述地铁厢体都包括驱动厢，还有若干顺序相连所述驱动厢的牵引机，所述驱动厢末端经由万向节相连所述驱动厢头部，所述驱动厢间都经由万向节相连；所述地铁厢体里末端的一个牵引机末端设有矫正组件，所述矫正组件相连联动部的一头，所述联动部的另一头相连其他一地铁厢体上驱动厢前端的联结设备。结合其他结构和方法有效避免了现有技术的自运行问题、常打滑、偏移、错运行卷扬机、数据传输错误、铜索折掉这样的危险事故、加大了操作者的受伤害的几率，给地铁可靠维护带来不利影响的缺陷。