沙发椅电机行程定位控制系统；给出一套目前沙发椅用的29V直流电机的定位驱动控制器的软硬件设计方案；将29V直流电机驱动模块和定位控制模块集成到一个综合控制单元；为公司形成直流电机驱动控制器的设计能力及研发新品方面积累经验和基础。
1）取消电子限位开关；2）电机定位控制公差：±2；3）输入电压范围：DC 29V±10%；4）响应时间小于1S；5）电机行程定位控制系统整体合格率不低于99%。