技术目标：针对光学转台控制系统高精度的需求，本项目（1）研究三轴转台工作原理，推导三轴转台的各框架间的转动惯量方程，构建三轴转台数学模型；（2）基于经典控制理论，同时结合现代控制方法研究三轴转台控制系统设计方法；（3）研究自适应控制方法，提高控制精度；（4）研究功率转换电路设计方法，建立 PWM开关频率的数学模型；（5）构建过程质量控制环节，提高产品质量，保证企业可持续性经济效益。

技术内容： （1）基于机械动力学理论以及智能控制理论，研究三轴转台工作原理，推导三轴转台转动惯量方程和动力学方程，结合PWM电机转动力矩方程推导三轴转台控制对象的数学模型；（2）利用逆系统理论确定三轴转台数学模型的可解藕性，并采用状态反溃和动态补偿的方法将三轴转台数学模型转化为单输入单输出的线性系统，从而实现对转台模型的解藕；（3）基于经典控制理论与现代控制技术，研究三轴转台全数字化控制系统设计方法，建立非线性量化模糊控制器结合自适应模型，以提高控制精度；（4）分析双极PWM控制原理，研究低功率损耗的功率转换电路设计方法，搭建测试实验，验证该设计方法的正确性；（5）对控制过程中质量信息进行采集，分析质量因素，提出改进措施，构建质量控制系统，形成全新工艺流程。